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七軸機器人沖壓線

壓機斷續(xù)模式生產,生產節(jié)拍可達每分鐘13SPM



組成:

線首拆垛單元

   2x可移動式拆垛臺車

   2x手動磁力臂自動分張系統(tǒng)

   1x 6軸機器人

   1x拆垛端拾器(通用式)

   1x雙張檢測系統(tǒng)

   1x上料皮帶機

清洗涂油單元(可選)

   1x清洗機

   1x涂油機

料片對中單元

   1x過渡皮帶機

   1x視覺皮帶機

   1x視覺對中系統(tǒng)

上料單元

   1x 6軸機器人

   1x上料機器人端拾器(ATC)

壓機間傳輸單元

   4x 7軸機器人

   4x傳輸機器人端拾器(ATC)

線尾收料單元

   1x 6軸機器人

   1x下料機器人端拾器(ATC)

   1x收料皮帶機

   1x經尾燈架及質檢臺(可選)

安全防護單元

   1x整線安全圍欄

   1x整線安全鎖及控制

電氣控制單元

   1x總控制系統(tǒng)

   7x沖壓機器人自動化專用軟件QuickStamp


主要參數(shù):

壓機間距(推薦)  5.5-7.5m

最大生產節(jié)拍      13SPM


選配:

生產線MES生產管理系統(tǒng)

生產狀態(tài)顯示系統(tǒng)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機器人磁力臂自動分張系統(tǒng)

氣動磁力臂自動分張系統(tǒng)

線尾自動裝箱系統(tǒng)

線尾視覺自動檢測系統(tǒng)