重力對(duì)中臺(tái)
重力對(duì)中臺(tái)的臺(tái)面向著一角傾斜，板料就剛好定位在這個(gè)角上，臺(tái)面上的牛眼軸承可以快速取出換成擋料柱，這樣做可以定位異形板料或者一次定位兩張板料，定位精度在1毫米左右，重力對(duì)中臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。
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機(jī)器人直線七軸
直線七軸采用雙倍速的機(jī)構(gòu)，末端裝備了快換端拾器，能夠?qū)崿F(xiàn)大型板料（不適合常規(guī)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)軌跡）的直線搬運(yùn)，提高生產(chǎn)節(jié)拍。
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SasRobo 高速機(jī)械手（暫無圖）
SasRobo 高速機(jī)械手適用于高速?zèng)_壓線，移載臂采用鋼和鋁結(jié)合的輕量化設(shè)計(jì)，并巧妙的使用關(guān)節(jié)加直角座標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
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SasRobo Basic 高速機(jī)械手（暫無圖）
SasRobo Basic 高速機(jī)械手適用于高速?zèng)_壓線，移載臂采用鋼和鋁結(jié)合的輕量化設(shè)計(jì)，并巧妙的使用雙倍速結(jié)構(gòu)。
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直線2軸翻轉(zhuǎn)機(jī)
采用緊湊的機(jī)身，安裝在兩臺(tái)沖床之間，全伺服系統(tǒng)能夠快速的取出板料，機(jī)器人從板料下面吸取后翻面，整個(gè)過程同步進(jìn)行，提高板料翻面生產(chǎn)時(shí)的整線節(jié)拍。
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雙工位片料機(jī)1
將2個(gè)拆垛工位加上1個(gè)拆垛機(jī)械手集成在1個(gè)機(jī)架上，節(jié)省空間，適合中小號(hào)薄板料場(chǎng)合，板料經(jīng)過片料機(jī)的拆垛和對(duì)中并輸送到機(jī)器人取料位置。
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雙工位片料機(jī)2
將2個(gè)拆垛工位加上1個(gè)拆垛機(jī)械手集成在1個(gè)機(jī)架上，節(jié)省空間，適合中小號(hào)薄板料場(chǎng)合，板料經(jīng)過片料機(jī)的拆垛和對(duì)中并輸送到機(jī)器人取料位置。
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轉(zhuǎn)盤式片料機(jī)
將4個(gè)或更多的拆垛工位加上1個(gè)拆垛機(jī)械手集成在一個(gè)機(jī)架上，節(jié)省空間，適合600mm以下的厚板料，板料經(jīng)過片料機(jī)的拆垛和對(duì)中并輸送到機(jī)器人取料位置。
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